RMMX機器人碼(卸)箱垛機
【介紹】隨著勞動力成本的日益増長，制造業的“人口紅利”正在不斷消失。工業機器人的應用和發展，對于改善勞動條件、改善產品質量和生產效率、發展方式轉變和工業轉型具有重要意義。機器人碼（卸）箱垛機是機電一體化的高新技術產品，適用于飲料、食品、酒類、醫藥、化工等生產企 業對紙箱、袋裝、盒裝、罐裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱碼垛，具有占用空間小、操作簡單，改善工作效率和質量，從而實現減耗増效的目標。
生產能力：60包/分鐘
灌裝線速度：2400瓶/時
采用雙通道進箱（塑包）系統及箱分配系統，垛板輸送帶全不銹鋼制作，輸垛滾筒、輸箱滾筒由不銹鋼制造，主傳動件用 45#鋼經熱處理后制造并表面處理，機架等其他件由優質碳素鋼制造；
機器人本體自動運行夾箱、碼箱等動作（夾箱架帶有護底機構）；
瓶型：玻璃瓶 620ml、60ml、520ml；瓶型直徑≤￠75，瓶高≤290；
包裝形式：3*3塑包，3*4塑包1*12紙箱 ，1*24紙箱；
塑包用托盤規格10*10；
抓取形式：整層（滿足不同包裝形式的需要）；
電控系統為可編程程序控制和人機界面（包括自動和手動控制按鈕以及一個觸摸屏操作界面顯示裝置）；中文界面；操作面板用觸模屏，可以通過面板直接切換機器運行參數；可以存儲不同瓶型規格的運行參數；可以存儲操作信息和故障信息，全過程監控機器運行狀況（機器運行參數提供加密保護），如機器發生故障，須有警報裝置提示；
觸摸屏選用德國彩色觸摸屏，面板上有流程圖和限度的故障指示說明并記憶；
可編程控制器選用德國 SIEMENS；
輸箱系統、輸垛板系統采用變頻控制；
變頻器選用丹麥 DANFOS 公司產品或類似品牌；
低壓電器元件（接觸器、繼電器、斷路器等）采用西門子產品；
氣動元件、氣源處理（空氣過濾器、減壓閥、油霧器）選用 FESTO及類似產品；
光電/接觸開關選用德國 IFM/P+F/SICK公司產品，防護等級為 IP67；
整機采用現場總線及 I/O技術，控制、傳輸安全，并留有遠程監控通訊接口；
所碼箱型、層數可以由人機界面設定和選擇，并配有自動計數裝置；
輸垛系統與主機聯動運行，傳動電機減速器 SEW產品，主要電機帶自動剎車，輸箱平穩、定位準確。
